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          全球首臺人機協(xié)作機器人首秀江城
          2018-01-21 19:47:58   來源:湖北日報

          湖北日報訊 (記者成熔興、倪娜)機器人雙臂舒展,能折紙飛機、寫毛筆字、玩魔方,還不會咬人。昨日,全球工業(yè)機器人領(lǐng)軍企業(yè)、世界500強之一的瑞士ABB集團攜全球首臺人機協(xié)作機器人“YuMi”首秀江城。該集團總裁史畢福表示,將在武漢投資建設(shè)機器人應(yīng)用研發(fā)中心。

           這場名為“ABB自動化世界”的展覽會在武漢國博中心舉行,展示了工業(yè)機器人、低壓電機智能傳感器、電動汽車快充系統(tǒng)等前沿技術(shù)。機器人展區(qū)共設(shè)20個工作站,覆蓋了物料搬運、組裝、激光雕刻、打磨、焊接等眾多環(huán)節(jié)的應(yīng)用。

           被人昵稱為“玉米”的“YuMi”機器人身高只有0.571米,體重38公斤。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人獨臂、冷峻的形象不同,“玉米”全身通白,鎂合金制成的機械手臂包裹著軟墊,所有電路、氣路均從內(nèi)部走線,外表看起來像個大號的玩具。

           現(xiàn)場3臺“玉米”被輸入3種不同的程序,可以折紙飛機、復(fù)原魔方和寫毛筆字。其中一臺“玉米”拿起一張普通的A4彩紙,雙手協(xié)作,輕拿、細(xì)捏、慢放,不到一分鐘就折成一架紙飛機,靈巧度堪比人手。工程師介紹,“玉米”機械手的定位、操控精度可達0.02毫米以內(nèi),相當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙,“就算是穿針引線也不在話下?!?/span>

          ABB中國公司總裁顧純元博士介紹,YuMi是世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人,由ABB中國研究院研制,目前售價在4萬美元左右。他解釋,傳統(tǒng)工業(yè)機器人使用時必須關(guān)在“籠子”里,與工人隔離才能確保安全?!坝衩住彪p臂上裝有傳感器和攝像頭,當(dāng)監(jiān)測到有人靠近時,它會在幾毫秒時間內(nèi)自動放慢速度或停止運動,確保安全。此外,“玉米”單臂七軸、多任務(wù)并行處理等設(shè)計,均處于全球領(lǐng)先水平。

          總部設(shè)在瑞士蘇黎世的ABB集團在中國擁有40家企業(yè)、約1.8萬名員工,累計投資140億元,機器人銷量超過4萬臺。史畢福表示,ABB工業(yè)機器人進入湖北市場已有十余年歷史,與大批系統(tǒng)集成商有著廣泛合作,將幫助武漢工業(yè)企業(yè)更快地接觸和運用全球最先進的工業(yè)機器人技術(shù)。


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